無線傳感器網(wǎng)絡的定位算法具有哪些特點
無線傳感器節(jié)點通常被隨機放置在不同的環(huán)境中,以執(zhí)行各種監(jiān)控任務,并以自組織的方式相互協(xié)調(diào)。最常見的例子是使用飛機在指定區(qū)域放置傳感器節(jié)點。隨機放置的傳感器節(jié)點無法預先知道其位置,因此傳感器節(jié)點必須能夠在放置后實時定位。傳感器節(jié)點的自定位就是根據(jù)一定的定位機制,根據(jù)少數(shù)已知節(jié)點來確定自己的位置。
在無線傳感器網(wǎng)絡中,傳感器節(jié)點的正確定位是提供監(jiān)控事件位置信息的前提。在傳感器網(wǎng)絡中傳感器節(jié)點能量有限、可靠性差、節(jié)點規(guī)模大且隨機排列,而且無線模塊的通信距離有限,這將對定位算法和定位技術(shù)提出了比較高的要求。那么在這個時候無線傳感器網(wǎng)絡定位算法通常就需要具備以下四大特點了。
一、自組織
無線傳感器網(wǎng)絡的節(jié)點是隨機分布,并不能依靠全球基礎設施來輔助定位。
二、健壯性
無線傳感器節(jié)點硬件配置低、能耗低、可靠性差,在測量距離時會產(chǎn)生誤差。算法必須具有良好的容錯性。
三、 節(jié)能
盡可能降低算法的計算復雜度,減少節(jié)點間的通信開銷,以盡可能延長網(wǎng)絡的生命周期。通信成本是無線傳感器網(wǎng)絡的主要能源成本。
四、分布式算法
通過每個節(jié)點計算自己的位置,不能將所有信息傳輸?shù)焦?jié)點進行集中計算。
只有在無線傳感器節(jié)點自身正確定位后才能確定傳感器節(jié)點監(jiān)控事件的具體位置。這時需要監(jiān)控事件的多個傳感器節(jié)點之間的合作,并使用它們自己的位置信息,使用特定的定位機制來確定事件的位置。
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